▼項(xiàng)目概況：

青島地鐵5號(hào)線起于麥島站，止于云嶺路站，總長(zhǎng)約32.6公里，連接市南、市北及嶗山三區(qū)，共設(shè)27座車站，串聯(lián)8條地鐵線路，具有典型的“C”形環(huán)線特征。

5號(hào)線對(duì)于緩解城市交通緊張局面，改善居民出行結(jié)構(gòu)，推動(dòng)城市總體規(guī)劃實(shí)現(xiàn)，加快沿線土地綜合開發(fā)，盡快形成軌道交通網(wǎng)絡(luò)骨架，構(gòu)筑現(xiàn)代化快速交通體系等方面均具有重要的意義，對(duì)城市未來的發(fā)展將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的積極影響。

本次項(xiàng)目應(yīng)用在青島市地鐵5號(hào)線工程勝利橋站-間家山站區(qū)間，該區(qū)間起于四流南路與鄭州路交叉口東側(cè)的勝利橋站，沿鄭州路向東南敷設(shè)，沿線兩側(cè)多為綠化帶和低矮民房。左線主要途徑青島科技大學(xué)、橡膠谷及軟控研發(fā)中心、鄭州路加氣站、鄭州路支行，右線主要途徑奧林匹克體育公園等。

▼掘進(jìn)機(jī)信息

u  掘進(jìn)機(jī)類型：加強(qiáng)型復(fù)合式土壓平衡盾構(gòu)

u  掘進(jìn)機(jī)廠家：遼寧三三

u  掘進(jìn)機(jī)直徑：6.50m

u  鉸接類型：主動(dòng)鉸接，被動(dòng)鉸接

u  PLC型號(hào)：AB PLC

▼項(xiàng)目應(yīng)用

該項(xiàng)目配備米度公司自主研發(fā)的“MTG-T激光靶盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)”，其中核心硬件之一的智能全站儀此次采用了“中緯Zoom75測(cè)量機(jī)器人”，并搭配了米度自研的“MDZW01全站儀控制盒”快速、全自動(dòng)地跟蹤激光靶，實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)位置姿態(tài)的實(shí)施測(cè)量和定位。米度導(dǎo)向系統(tǒng)作為盾構(gòu)機(jī)的“眼睛”指導(dǎo)司機(jī)按工控機(jī)軟件界面的正確指引，引導(dǎo)盾構(gòu)機(jī)按設(shè)計(jì)路線有效開挖，保證隧道施工質(zhì)量及隧道準(zhǔn)確貫通。

這也是中緯 Zoom系列測(cè)量機(jī)器人在國(guó)內(nèi)盾構(gòu)導(dǎo)向市場(chǎng)上的首次亮相。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員反饋，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集速度快、數(shù)據(jù)通訊穩(wěn)定不掉線、測(cè)量精度可靠有保證，與盾構(gòu)系統(tǒng)原先搭載進(jìn)口品牌全站儀的性能無異，打破了盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)長(zhǎng)期依賴進(jìn)口全站儀的歷史局面，有力地推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)智能化降本增效進(jìn)程。

▼項(xiàng)目始發(fā)

該項(xiàng)目于2023年5月24號(hào)完成導(dǎo)向系統(tǒng)始發(fā)調(diào)試工作。

▼項(xiàng)目安裝

激光靶安裝在盾構(gòu)機(jī)中盾支撐環(huán)左側(cè)保護(hù)殼內(nèi)。

全站儀、遠(yuǎn)程電臺(tái)（一般稱上位機(jī)處的電臺(tái)為本地電臺(tái)，全站儀處的電臺(tái)稱為遠(yuǎn)程電臺(tái)）、MEB大電池安裝在明挖車站后墻的吊籃支架上。

后視棱鏡安裝：安裝在車站側(cè)墻的支架平臺(tái)上。

工業(yè)電腦安裝：采用壁掛式安裝于操作室機(jī)柜面板上。

本地電臺(tái)安裝：安裝在盾構(gòu)機(jī)連接橋操作室右側(cè)頂部。

▼項(xiàng)目特點(diǎn)

l  線路長(zhǎng)度：836.073m

l  最小轉(zhuǎn)彎半徑：700m

l  下穿構(gòu)建筑物復(fù)雜

該項(xiàng)目區(qū)間線路較長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎半徑小，對(duì)姿態(tài)要求高，MTG-T激光靶盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向測(cè)量頻率高，一個(gè)測(cè)量周期僅需幾秒，計(jì)算精確度高，能保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)精確。系統(tǒng)測(cè)量隊(duì)視場(chǎng)需求小，小轉(zhuǎn)彎半徑可有效增加或延長(zhǎng)測(cè)量距離，這樣可減少環(huán)站次數(shù)，提供了施工效率。

本區(qū)間線路穿越構(gòu)建構(gòu)筑物復(fù)雜，先后依次下穿鄭州路下穿沿路樓房，商丘路40號(hào)樓、青島造紙廠宿舍樓、青島安裝建設(shè)公司裙房，穿越建筑物均無樁基礎(chǔ)。

項(xiàng)目充分利用了MTG-T導(dǎo)向系統(tǒng)提供的“關(guān)鍵區(qū)域”功能，提前設(shè)置關(guān)鍵區(qū)域，掘進(jìn)到風(fēng)險(xiǎn)源時(shí)系統(tǒng)給出報(bào)警提示。